上帝賜予了人類在生存上所必需的3個條件，即呼吸、吃飯、活動。若三者中或缺其一，人們還能夠維持生命嗎？在真理中的靈魂們以祈禱為呼吸，以生命的話語為糧，以傳道為活動，繼而維持靈魂的生命。如同為了維持肉身的生命要不停地呼吸一樣，聖經中也記錄了要「不住地禱告」的話語，這是因為祈禱如同呼吸般重要。
上帝為了拯救我們人類，建立了獻赦罪祭祀的天上聖所。在那聖所中大祭司基督按照規定的律例為我們獻上靈祭，此祭祀的祭物就是基督的血。
關於這天上聖所的祭祀儀式，上帝早已通過摩西以模型顯示。給摩西看天上聖所後，讓他在地上建起模型性質的聖所向上帝獻祭。也就是說，在摩西時期制定的祭祀是將來要在天上聖所成就的真祭祀的模型。所以，猶太人按照摩西的律法，在地上聖所獻祭，在那時刻眾百姓都在外面獻了祈禱（路1章8-10節）。
在地上聖所獻上的祭祀，除了百姓們承認自己的罪並帶來牲畜獻祭以外，還有定期獻的祭祀，即每天早晨和晚上獻的常燔祭、安息日獻的安息日燔祭，並按照定期獻上的節期祭祀等。
在地上聖所所獻的這些祭祀儀式，都是將來在天上聖所要成就的真祭祀的模型。藉此曉諭，在天上聖所也有這種按時間和期間獻上的祭祀。在天上聖所不是用牲畜的血，而是以基督的血為祭物，使聖徒們的祈禱上達至上帝的寶座。
舊約時，在常燔祭時間獻上的祭物成為模型，為我們顯明了將來基督要成為真祭物的實體。基督為了成就此預言，在巳初（即，現在時間大概上午9點左右）被釘十字架，在申初（即，現在時間下午3點左右）升天。在天上聖所獻上的真祭物——基督，被釘十字架並升天的巳初和申初，成為新約時代的祈禱時間，與基督此時在天上聖所獻上的祭物，一同上達上帝的寶座。
新約時代的聖徒們為了參與在天上聖所獻上的真祭祀，除了隨時獻上的祈禱外，還遵守了安息日和節期。此外，還參與了每天獻上的祈禱（徒3章1節）。
此外，耶穌當時的猶太人所使用的時間制度與我們現在的時間制度是不同的。當時，將日出的時間作為卯初，日落的時間作為酉正。所以，在夏季1小時就會超過60分鐘，在冬季1小時又會少於60分鐘。
因此，夏季的祈禱時間為上午9點和下午3點；冬季的祈禱時間為上午10點和下午2點30分。