逾越節儀式開始之前，耶穌離席站起來，拿一條手巾束腰，隨後把水倒在盆裡，就洗門徒的腳。 彼得不知所措地推辭說：
「主啊，你洗我的腳嗎？」
「我所做的，你如今不知道，後來必明白。」
「你永不可洗我的腳！」
耶穌對極力拒絕的彼得說：
「我若不洗你，你就與我無分了。」
耶穌親自為門徒洗腳後，重新坐下並對他們說：
「我洗你們的腳，你們也當彼此洗腳。我給你們作了榜樣，叫你們照著我向你們所做的去做。」
按常理來說，洗腳是身分低的人為身分高的人做的事。在彼得的立場上，那時他還不知道以最卑微的姿態作服侍之榜樣的耶穌的旨意。但是在耶穌說「我若不洗你，你就與我無分了」之後，立即拋棄固執而順從了。
過信仰生活的過程中，有時會面對與自己意念不同的上帝的教導。那時像彼得一樣放下自己的意念和固執，順從上帝的教導吧。即使當時無法完全理解，但後來必會明白那是祝福之路。
「耶和華說：我的意念非同你們的意念；我的道路非同你們的道路。天怎樣高過地，照樣，我的道路高過你們的道路；我的意念高過你們的意念。」 賽55章8-9節