在寒风凛冽的某个冬天，刺猬们紧缩着身子聚集到了一处。但是，彼此越是靠近，越是被尖刺刺得生痛。难以忍受疼痛的刺猬们最终只能一步步后退。这个寓言中出现的“刺猬困境”是指在人际关系中既想亲近又希望保持适当距离，两种欲望共存的人的一种心理现象。
人在家庭里受到父母的照顾，在学校与朋友以及前后辈交往，在单位与同事一起工作。一生都在不断地与父母、兄弟、配偶、亲戚、朋友、同事、邻居等建立关系。在互相对话、交流感情、分享经验的关系中，感受喜悦和幸福，或是经历痛苦和悲伤。
在哈佛大学医学院进行的大规模研究调查表明，健康幸福生活的秘诀是与他人建立“良好的关系”。所谓良好的关系，是指能感受到亲密感的关系。因为在与人相处的过程中只有感到亲切舒服，满足感才会增大，才能变得幸福。
但是，如果相处得太亲近，这种亲密感往往又会转变为不便。就像刺猬们因为冷而紧靠在一起时，会被对方的刺刺到一样。论到人际关系，某学者曾说“太远会觉得冷，太近又会被烫到”，用暖炉的比喻说明了人与人之间需要适当的距离。
所有存在都需要“适当的距离”
在太阳系的无数行星中，只有地球上有生命繁衍，这是因为地球上有水。地球上能有水的一个重要条件是太阳和地球之间的距离适当。如果地球比现在更接近太阳，水就会全部蒸发；反之，如果比现在远离太阳，水会全部结冰。
鸟、鱼和灵长类的所有动物都有着确保最基本空间的本能。只要捕食者不靠近到一定距离，会保持冷静，但是一旦靠近的距离超过一定限度就会逃跑，这被称为“逃走距离（flight distance）”。大致来说，长颈鹿150米、水牛70米、猴子20米，这是他们感到安全、自由的距离。同一物种之间也有感到舒服的距离。像河马、鹦鹉、猪、企鹅等动物想要保持同种之间的近距离，而马、猫、鹰等动物具有分开生活的习惯。
对于一生都守在同一个地方生活的植物来说，间隔非常重要。一般来说，栽种时西红柿间隔50厘米、苹果树间隔3米、水杉间隔25米。这样的距离可以保证光照和风吹，不妨碍彼此生长，可以尽情伸展枝干。
人与人之间也存在看不见的领域。不想被别人侵犯的物理空间被称为“个人空间（Personal Space）”，大致分为4种类型。讲师和听众之间的“公共距离（3.6-7.5m）”、在职场或商店等地的“社交距离（1.2-3.6m）”、与朋友或熟人之间的“个人距离（46㎝-1.2m）”、与家人或恋人之间的“亲密距离（46㎝以内）”。
人类学家爱德华•霍尔（Edward T.Hall）表示：“个人空间不仅仅是物理距离，也是心灵的距离。”亲密程度越深当然距离也越近，但如果因为亲近而忽视距离的调节，在某个瞬间可能会侵犯对方的领域。
以自我为中心的思考，侵犯他人领域
如果有人在没有得到允许的情况下进入我家，硬是躺在床上或随意打开冰箱门，心情会怎么样呢？这已经超过不愉快的程度，会想起诉他非法侵入住宅。但是，对于别人的领域，我们可以很好地遵守肉眼可见的界限，却总是随意侵犯看不见的界限。
特别是像家人这种亲密的关系，越容易犯这样的错误。父母对子女的人生指手画脚地干预和干涉，认为家人之间不应该有秘密或隐私，连配偶不想说的部分也一一追问。还以“为对方着想”的名义束缚和管控对方。
这种若无其事地侵入家人私人领域的行为，都是以自我为中心的思考方式造成的。希望对方按照我的期待变化的欲望、认为自己的牺牲和辛苦可以换来主导权的态度、认为只有我的想法正确而不接受对方决定的思想等。这归根结底都是因为缺乏对对方的尊重。
即使自己认为某种行为是出于关心和好意，或者没有伤害对方的意图，对方也可能会觉得自己的领域受到了侵犯，而感到压力。人越是受到压迫，越会强烈地想要摆脱束缚，甚至会隐藏原本可以坦诚的事情。本来通过给予共鸣和理解，使对方自然流露内心的想法或自愿去做，就可以很好解决的事情，若是勉强别人去做，就会引发问题和反感。
也就是说，如果不尊重他人的舒适距离，为满足一己私欲而试图缩小距离，之后令对方感觉不快而后退。
会让人感觉个人空间被侵犯的话
- “我是出于担心才说的，你可不能那么做。”
- “这次选举你打算选几号？”
- “别废话了，按我说的做就是！”
- “这么简单的事，为啥做不到呢？”
- “你年薪多少？”
- “这就是你的问题！”
- 谁让你不听我的话，这下有你好受的了！”
- “你有那个时间，不如做****！”
- “子女不是这么教育的。”
- “你以后会后悔的，等着瞧吧。”
- “我费尽心思帮你，没想到……”
- “都是为了你好。”
尊重对方的心造就良好的关系
为了维持家族间的亲密关系，既要有亲密感，又要有不侵犯对方领域的距离感。尊重对方的私人空间并不意味着放任不管。而是承认他是一个独立的人格体，接受他可以拥有与我不同的想法和意见，尊重他的选择和决定。这样后退一步，反而会加深亲密感。心灵也会变得从容，使彼此更加自由幸福地生活。
如果想介入某人的事情或为他指明方向，与其盲目地帮助或单方面强求，不如先了解他的意愿。这好比在进入他人家中之前先按门铃得到许可的过程一样。例如，如果子女从学校回来时脸色不好，不要催促他们说出发生了什么事情，要用柔和的语气询问“能告诉我发生了什么事吗？”、“你希望我怎么帮助你呢？”。如果对配偶的价值观和习惯不满意，比起要求无条件改正，不如坦率地表达由此带来的不便，通过对话解决问题。
如果真心为对方着想，就用善意的眼神观察对方，营造必要时可以寻求帮助的舒适氛围。即使按照对方的意愿诚心诚意地给出了建议，最终决定权也在他本人手上，哪怕对方做出的选择与我的建议不同，或者他的选择产生了不好的结果，也不能进行指责和嘲笑。
正确传达关心和爱的方法是在对方需要的时候，以对方想要的方式，给予适度的关心。此时需要以关怀之心考虑“怎么做才能让对方幸福呢？”、“这样做对方会是什么感受呢”，也要注意对方什么时候伤心、对什么话敏感、什么情况下会有负担。
如果家人对我的言行表现出不悦的神色，不能伤心地说“家人之间连这个程度都做不到吗？”，而要理解对方的立场说“原来这样的话让你不舒服啊”。有时候即使想刨根问底也要忍住，知道也要装作不知道。对方私人空间的界限不是由我决定的，要尊重对方的想法，努力持守界限。
“人间”这个词是由“人”和“间”组成的。可以理解为在人与人之间共同生活。从构成物质的最小单位微粒子到地球外银河系的众行星，它们之间也需要以适当的距离维持秩序一样，人也是如此。
这种距离不是能用尺子量出准确数值的距离，且因人而异，随着彼此的心情或状况而变化，所以产生碰撞也是无法避免的现实。只要以尊重的心态努力调节和他人的距离, 彼此之间就会形成温暖和谐的气氛呢。就像两只刺猬寻找既不会互相刺痛，又能感受到幸福的距离一样。