逾越节仪式开始之前，耶稣离席站起来拿一条毛巾束腰，把水倒在盆里，就开始洗门徒的脚。彼得不知所措地推辞说：
“主啊，你洗我的脚吗？”
“我所作的，你如今不知道，后来必明白。”
“主啊，不可以。你永不可洗我的脚。”
耶稣对极力拒绝的彼得说：
“我若不洗你，你就与我无分了。”
耶稣亲自为门徒洗脚后，重新坐下对他们说：
“我洗你们的脚，你们也当彼此洗脚。我给你们作了榜样，叫你们照着我向你们所作的去作。”
洗脚原本是身份卑微者为尊贵之人所做的事。对于彼得来说，他无法理解耶稣以如此卑微的姿态服侍人的用意。但是在耶稣说“我若不洗你，你就与我无分了”之后，立刻放下固执，选择顺从。
在信仰生活中，我们也会遇到上帝的教导与我们自己的想法相悖的时候。这个时候，愿我们能像彼得一样，放下自己的坚持和想法，顺服上帝的旨意。哪怕暂时不明白其中的意义，将来一定会明白，那正是通向祝福的道路。
耶和华说：“我的意念非同你们的意念，我的道路非同你们的道路。天怎样高过地，照样，我的道路高过你们的道路，我的意念高过你们的意念。” 赛55章8-9节